Se considera un dron Legacy a aquel dron que no tiene un marcado de clase oficial (C0, C1, C2, C3 o C4).
Tal y como establece el Artículo 20 "Disposiciones particulares relativas al uso de determinados UAS en la categoría «abierta» " del Reglamento Europeo 2019/947 son todos los drones que hayan sido introducidos en el mercado antes del 1 de julio de 2022, es decir, todos los drones que hemos comprado antes de esa fecha podrán seguir siendo utilizados en:
En categoría abierta A2 y los escenarios estándar STS-01 y STS-02 no se pueden volar drones sin etiqueta de clase, es decir, no se premiten los drones legacy.